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非标自动化组装机按其结构可分为三种:
(1)柔性装配单元借助一台或多台机器人,在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作;
(2)多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线,采用计算机控制,各自可编程序和可选工位,因而具有柔性;
(3)组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成,可封闭或置于防护装置内。
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等,检测工序一方面保证装配质量,如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等,另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序:调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序:辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序:在某些自动装配设备上,在对零部件安装和固定的过程中,还对一个或几个特定零件进行机械加工。