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非标自动化组装机按其结构可分为三种：（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；（
